更多资料请访问 www.liruan.net

基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制

【联系 微信shujuqudong1或shujuqudong6 QQ68823886或QQ27699885】

YID:1550680497837661

一無所有`